Центар за мождани удар
Dom>Центар за мождани удар>Sadržaj
Dom>Центар за мождани удар>Sadržaj
Статистике показују да након можданог удара само 15 посто пацијената може опоравити око половине функције шаке, а само 3 посто пацијената може опоравити више од 70 посто првобитне функције шаке. Постао је главни тренд у области рехабилитације да се истраже ефикасне методе рехабилитационог лечења и промовише опоравак функције руке пацијената. Стога је комбинација тренинга оријентисаног на задатке и нове технологије рехабилитације постепено постала незаменљива технологија рехабилитационог третмана за рехабилитацију функције шаке. Појава робота за рехабилитацију функције шаке донела је нове идеје за рехабилитацију функције шаке након можданог удара.
Овај чланак ће укратко поделити интелигентног робота за рехабилитацију меких руку и робота за ручну функцију са интерфејсом мозак-рачунар.
Интелигентни робот за рехабилитацију меких руку
Интелигентни робот за рехабилитацију са функцијом меке руке комбинује роботску технологију и неуронауку, и може да пружи различите начине тренинга као што су пасивни, асистенчни, отпорни, билатерално огледало и активне игре. То је робот за рехабилитацију функције руке који у потпуности покрива период од меке парализе до рехабилитације. У процесу обуке уз помоћ робота, комбинована је билатерална терапија огледалом и моторичка слика како би се остварио интегрисани третман централне интервенције и периферне интервенције.
Са интелигентним роботом за рехабилитацију меких руку, пацијенти могу стимулисати моторни кортекс мозга мултимодалном стимулацијом кроз визуелну, слушну и тактилну сензорну стимулацију како би формирали рехабилитациони тренинг затворене петље и побољшали спремност пацијента да активно учествује у рехабилитацији функције руке. обука за промовисање опоравка моторичке функције пацијента. Истовремено, у билатералној терапији огледалом, здрава рука покреће оболелу руку на вежбање, што може додатно побољшати неуропластичност мозга.
интерфејс мозак-рачунар робот са ручним функцијама
Додатак нових метода чини рехабилитациони модел затворене петље централно-периферно-централно клинички важном теоријом рехабилитације. Централна интервенција може промовисати активацију одговарајућих функционалних подручја мозга и побољшати неуропластичност мозга. Периферна интервенција континуирано јача позитивну повратну спрегу сензорних и моторичких начина контроле до центра мозга. Комбинација ова два начина промовише ремоделирање функције мозга код пацијената са можданим ударом. Интерфејс мозак-рачунар постао је најбољи избор за реализацију режима рехабилитације затворене петље.
Обука интерфејса мозак-рачунар пружиће пацијентима ВР визуелну и слушну двоструку стимулацију, тако да могу да изводе моторичку имагинацију захваћених покрета руку, како би контролисали робота за рехабилитацију егзоскелета како би довршили покрете хватања и отварања руке. Кроз тренинг интерфејса мозак-рачунар, пацијенти изнова замишљају покрете хватања и отварања погођене руке у свом мозгу, а генерисање стварних покрета уз помоћ егзоскелета робота постиже висок степен подударања између моторичких намера и покрета понашања, што је погодније. до ремоделирања мождане коре.
Тренутно су пацијенти постепено препознавали робота за рехабилитацију функције руке са интерфејсом мозак-рачунар.
Слика испод приказује задатак пацијентове моторичке маште да хвата и отвара руку према екрану екрана и гласовним упутствима. Свака акција има 3 могућности маште. Док пацијент изводи моторичке слике, ЕЕГ уређај може прикупити карактеристичне ЕЕГ сигнале мождане моторне коре кроз колектор.
Ако пацијент може тачно да заврши задатак моторне слике у року од 3 пута, ЕЕГ сигнал ће довршити екстракцију сигнала и конверзију карактеристика преко претварача сигнала, а затим ће контролисати манипулатор егзоскелета како би помогао пацијенту да заврши одговарајућу акцију хватања или отварања; Ако се слика мотора не може тачно завршити у року од 3 шансе, претварач ЕЕГ сигнала се не може покренути да би се завршило кретање манипулатора егзоскелета. Према перформансама пацијента, систем ће бодовати степен завршености пацијента, што такође побољшава ентузијазам пацијента за учешће у обуци.
Међутим, тренутно још увек постоје неки проблеми са роботима за рехабилитацију функције руке који се обично користе у клиничкој пракси. Надамо се да се такви проблеми могу побољшати у будућим истраживањима.
