Добар помоћник терапеута - роботске рукавице за рехабилитацију меких руку

May 10, 2021

Последњих година научници проучавају како да крути роботи боље интегришу људско тело, па су изнели концепт меких робота. Највећа карактеристика меког робота за рехабилитацију је мала крутост, мала тежина и практична употреба. Потешкоће у развоју флексибилног егзоскелета углавном се огледају у преносу снаге, односно како безбедно и тачно излазити снагу, што заузврат укључује препознавање образаца засновано на алгоритмима вештачке интелигенције. Односно, кроз ношење података сензора, идентификујте тачке којима је потребна помоћ у циклусу вежбања и прилагодите се различитим режимима вежбања.

Нове рукавице за рехабилитацију, засноване на централно-периферно-централном [ГГ] куот; модел затворене петље, тренутно су један од напреднијих теоријских система за промоцију опоравка функције шаке.

1. Мулти-сензорна стимулација (визуелна|слушна|додир)

Кроз вишедимензионални тренинг заснован на сцени, пацијенти могу лако, срећно и аутономно да заврше разне тренинге функција прстију.

2. Огледане сцене тренинга свакодневног живота

За рехабилитацију руку, студије су показале да, у поређењу са вежбама са једним зглобовима, [ГГ] куот; учење функционалног подручја мозга [ГГ] куот; за свакодневне активности (АДЛ) не само да ће повећати ентузијазам пацијента [ГГ], већ и побољшати ефекат рехабилитације.

3. Иновативна терапија огледалима (обука господара-роба)

Здрава рука пацијената са хемиплегијом носи рукавице за податке интегрисане са спортским уређајима за прикупљање информација, а парализована рукавице носе вештачке снаге за мишиће, како би се постигао рехабилитациони тренинг у којем здрава рука контролише погођену руку да доврши покрет огледала. У поређењу са традиционалном огледалном терапијом, Сиребо омогућава пацијентима да посматрају стварне покрете захваћене шаке, уместо [ГГ] „лажна слика [ГГ]“; у огледалу. Ова визуелна повратна информација треба да стимулише кору великог мозга значајније и ефикасније; Стварно кретање руке вођене рукавицом додатно ће побољшати ефекат рехабилитације.

Према ставу [ГГ] „лева и десна контролише и уравнотежује [ГГ]“, када се погођена рука креће нормалним обрасцем, то може ојачати и промовисати функционалну реконструкцију погођеног подручја мозга, што може побољшати или чак успостављају динамичку равнотежу између две хемисфере мозга и [ГГ]; горњи и доњи удови су интегрисани [ГГ]; теорија показује да када се побољшају горњи удови и шаке пацијената са хемиплегијом, њихови доњи удови такође ће се побољшати. Ако се лече истовремено, могу постићи боље резултате и брзо побољшати опоравак пацијената са можданим ударом [ГГ] # 39; моторичке функције.

4.Фулл-цицле рехабилитација функције шаке

Четири начина рехабилитације (пасивно потпомогнути-активни отпор) задовољавају потребе рехабилитације током целог циклуса.

Поред рукавица, може се повезати и са зглобовима и зглобовима, а истовремено се може обучити и више зглобова како би се побољшала ефикасност рехабилитације. Да би се пацијенти могли брзо вратити у нормалан живот.