Пилот студија: Иновативни крајњи ефекат хаптичког уређаја који се примењује код пацијената са субакутним и хроничним можданим ударом

Oct 12, 2023

Увод

Мождани удар је тренутно водећи узрок дуготрајне инвалидности и често је повезан са функционалним оштећењем горњих удова, што је генерално чешће него доњих удова. Моторна дисфункција горњих удова је често повезана са другим неуролошким симптомима који ометају опоравак моторичке функције и стога захтевају систематску и стручну терапијску интервенцију.

Главни циљ рехабилитације од можданог удара је промовисање функционалног опоравка оштећеног екстремитета како би се максимизирали функционални исходи и побољшао квалитет живота. Студије су показале да пружање терапије високог интензитета и тренинга специфичних за задатак у комбинацији са роботским и традиционалним програмима рехабилитације може постићи боље резултате. Недавне студије су показале да је употреба роботике у рехабилитационој терапији добро прихваћена и добро толерисана код пацијената са хроничним можданим ударом. Тренутна анализа механизма опоравка мотора код пацијената са можданим ударом заснива се само на мерама клиничког исхода, док роботски систем може да обезбеди различите записе биомеханичких података, као што су брзина, снага итд., који се могу користити за анализу и евалуацију опоравка. пацијената са можданим ударом.

Главна сврха ове студије је да процени ефекте рехабилитације уз помоћ робота горњих екстремитета на опоравак мотора код пацијената са можданим ударом који су били подвргнути лечењу на основу хаптичког уређаја.

Методе

Укупно 39 пацијената са можданим ударом (23 субакутних и 16 хроничних) прошло је рехабилитациону обуку коришћењем новог робота за рехабилитацију горњих екстремитета са крајњом тракцијом. Поређења ради, регрутовано је 13 здравих испитаника.

Коришћене су следеће мере клиничког исхода: Цхедоке-МцМастер процена можданог удара (ЦМСА), модификована Ешвортова скала (модификована Ашвортова скала, модификована Ашвортова скала) и модификована Ешвортова скала (модификована Асхвортова скала, модификована Асхвортова скала) коришћене су за процену тежине можданог удара. МАС), Фугл-Меиерова скала за процену горњих екстремитета (ФМА-УЕ), метода Савета за медицинска истраживања (МРЦ), метода Савета за медицинска истраживања (МРЦ), Фугл-Меиерова скала за процену горњих екстремитета (ФМА-УЕ). МРЦ), индекс покретљивости (МИ), бокс и блок тест (Б&Б) и модификовани Бартел индекс (МБИ).

Израчунати су следећи параметри: средња брзина, максимална брзина, међувреме, дужина путање, стандардизовани јиттер, средња сила, средња грешка, средња потрошња енергије и проценат активних интеракција пацијент-робот. Процене су вршене пре и после третмана.

Резултати

У табели 3, тридесет девет пацијената са можданим ударом (двадесет три субакутна и шеснаест хроничних) прошло је рехабилитациону обуку применом МОТОРЕ/Армотион хаптичког система. Тринаест здравих испитаника је регрутовано у сврху поређења. Коришћене су следеће мере клиничког исхода: Цхедоке-МцМастер процена можданог удара, модификована Асхвортхова скала (МАС), Фугл-Меиерова процена (ФМ), Савет за медицинска истраживања, индекс покретљивости (МИ), бокс и блок тест (Б&Б) и модификовани Бартел индекс (мБИ). Израчунати су следећи параметри: средња брзина, максимална брзина, међувреме, дужина пута, нормализовани трзај, средња сила, средња грешка, средња потрошња енергије и проценат активне интеракције пацијент-робот. Процене су спроведене пре и после третмана.

На слици 4-6 приказани су резултати кинематичке анализе: уочене су значајне промене средње брзине у обе групе (слика 4): Посебно, на крају третмана, пацијенти су били у могућности да обаве задатак достизања на већом брзином него на почетку рехабилитационог третмана. Максимална брзина и дужина путање (слика 4) нису се значајно промениле ни у једној групи. Значајне промене средњег времена (слика 4), средње силе и средњег утрошка енергије (слика 5) примећене су у субакутној групи; Коначно, у субакутној групи, проценат позитивних интеракција пацијент-робот се значајно повећао на крају терапије уз помоћ робота, као што је приказано на слици 6.

Закључци

И код субакутних и код хроничних пацијената, иновативни хаптички уређај који се користи је најмање ефикасан као постојећи уређај који се користи у сличним студијама. Међутим, у поређењу са сличним хаптичким уређајима, предности новог уређаја су његова мала тежина, мања величина и преносивост, па стога има потенцијал за употребу у кући.

На основу горње позадине истраживања,Сиребо је развио преносни робот за рехабилитацију горњих екстремитета, СИ-УЕА2, који пружа нову методу рехабилитације горњих екстремитета и поузданију опцију рехабилитације за већину пацијената.

Сиребо робот за рехабилитацију горњих екстремитета усваја потпуно опремљену мобилну шасију и технологију оптичког позиционирања високе прецизности, пружајући корисницима различите ефикасне тренинге усмерене на циљ да побољшају снагу, брзину и тачност горњих екстремитета и преобликују функционалност горњих екстремитета.

У поређењу са традиционалном методом рехабилитације горњих екстремитета, СИ-УЕА2 усваја напредну технологију контроле покрета и технологију оптичког сензора позиционирања високе прецизности, која може схватити грешку позиционирања<0.03mm, accurately captures the patient's movement state and carries out intelligent movement rehabilitation training according to rehabilitation needs. At the same time, it has five advantages, such as integration of training and evaluation, task-oriented scenario interaction, full-cycle coverage of rehabilitation, multi-dimensional synchronous training and multiple safety protection.

 

Референца: Маззолени С, Баттини Е, Цреццхи Р, ет ал. Терапија потпомогнута роботом горњих екстремитета код пацијената са субакутним и хроничним можданим ударом користећи иновативни крајњи ефекат хаптичког уређаја: пилот студија. НеуроРехабилитатион. 2018;42(1):43-52.