Дељење литературе: Рехабилитација меких роботских рукавица за мождани удар заснована на интерфејсу мозга и рачунара

Dec 15, 2023

Позадина:Оштећење горњих удова је уобичајено код можданог удара и може имати разоран утицај на свакодневни живот особа које су преживеле мождани удар. Конвенционалне стратегије рехабилитације усмерене на моторичка оштећења особа које су преживеле мождани удар укључују мултидисциплинарне третмане физикалне терапије и радне терапије. Недавно, технике као што су терапија покрета изазвана ограничењем, терапија огледалом (МТ) и терапија уз помоћ робота користе системе крајњих ефектора. Иако је пријављено да су такви приступи ефикасни у неколико студија, они у великој мери захтевају минимални ниво резидуалног покрета паретичних удова да би се спровели, а то искључује велики део пацијената са можданим ударом, као што је случај са ЦИМТ-ом. Коришћење моторних слика (МИ) заснованих на интерфејсу мозак-компјутер (БЦИ) представља алтернативни начин рехабилитације за решавање проблема са којима се суочавају пацијенти са занемарљивом резидуалном моторичком функцијом.

Објективан:Ова рандомизована контролисана студија изводљивости истражује могућност клиничке примене меке роботске рукавице засноване на интерфејсу мозак-компјутер (БЦИ-СРГ) која укључује активности свакодневног живота (АДЛ) за рехабилитацију можданог удара.

Методе:Једанаест регрутованих пацијената са хроничним можданим ударом насумично је распоређено у групу БЦИ-СРГ или Софт Роботиц Глове (СРГ). Свака група је подвргнута 120-минутној интервенцији по сесији која се састоји од 30-минутне стандардне терапије рукама и 90-минутне експерименталне терапије (БЦИ-СРГ или СРГ). За обављање АДЛ задатака, БЦИ-СРГ група је користила моторне слике-БЦИ и СРГ, док је СРГ група користила СРГ без моторних слика-БЦИ. Обе групе су добиле 18 сесија интервенције током 6 недеља. Резултати Фугл-Меиер Мотор Ассессмент (ФМА) и Ацтион Ресеарцх Арм Тест (АРАТ) мерени су на почетку (недеља 0), после интервенције (седмица 6) и праћења (12. и 24. недеља). Укупно, 10/11 пацијената је завршило студију са 5 у свакој групи и 1 је одустао.

Резултати:Иако није било значајних међугрупних разлика за ФМА и АРАТ током 6-недељне интервенције, чинило се да се побољшање ФМА и АРАТ одржало након 6-недељне интервенције за БЦИ-СРГ групу, у поређењу са СРГ контролом. Узгред, сви БЦИ-СРГ субјекти су пријавили осећај живописног кретања горњег екстремитета оштећеног можданим ударом, а 3/5 је имало овај феномен који је трајао изван интервенције, док ниједан од СРГ није.

Закључак:БЦИ-СРГ је сугерисао вероватне трендове трајних функционалних побољшања са посебним кинестетичким искуством које наџивљавају активну интервенцију код хроничног можданог удара упркос страшној потреби за опсежним истраживањима како би се верификовала статистичка значајност.Додавање БЦИ-а меком роботском тренингу за рехабилитацију од можданог удара оријентисану на АДЛ обећава трајна побољшања и изазива перцепцију моторичких покрета.

Као иновативна мека роботска рукавица заснована на интерфејсу мозак-компјутер (БЦИ-СРГ), Сиребо робот за рехабилитацију руку (БЦИ) заснован на принципима моторичке слике и неуралне пластичности може постићи двосмерну неуронску стимулацију затворене петље „контроле перцепције“. , значајно побољшавајући ефикасност рехабилитације.Он усваја алгоритам инспирисан мозгом за снимање ЕЕГ-а, обезбеђујући тачност података. Истовремено, може да прикупља податке о ЕЕГ сигналу и може се видети на софтверу, пружајући референце за програме рехабилитације и клиничка истраживања.Request demo & trial: [email protected]

Референца: Цхенг Н, Пхуа КС, Лаи ХС, ет ал. Рехабилитација меких роботских рукавица за мождани удар заснована на интерфејсу мозга и рачунара. ИЕЕЕ Транс Биомед Енг. 2020. децембар;67(12):3339-3351.