Укључујући медицинску рехабилитацију (коришћење медицинских средстава за промоцију рехабилитације), образовну рехабилитацију (промовисање рехабилитације кроз специјално образовање и обуку), професионалну рехабилитацију (повраћај запошљивости ради добијања могућности запослења) и социјалну рехабилитацију (предузимање мера повезаних са социјалним животом на социјалном нивоу, Охрабрити инвалиде да се врате у друштво), његов крајњи циљ је побољшање квалитета живота инвалида, повратак способности за самосталан живот, учење и рад, како би инвалиди могли да живе смислен живот у породици и друштву. Да би се постигла свеобухватна рехабилитација, она не укључује само медицинску науку и технологију, већ укључује и технологије и методе у социологији, психологији и инжењерству.